一、孩子判完后再次争夺抚养权的条件

孩子判完后再次争夺抚养权的条件如下：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4.有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4.有其他正当理由需要变更。

二、起诉要回孩子抚养权需要什么材料

1.起诉状原件；

2.当事人主体资格证明材料，如居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件；

3.当事人的委托代理材料；

4.证据材料；

5.证据材料清单。

法院一般会从有利于孩子成长的角度出发决定孩子抚养权的归属。

三、抚养权强制执行有用吗

抚养权强制执行有用。抚养权也是可以申请强制执行的，但与强制执行财产不同，这其实是属于强制执行行为，而且因为婚姻家庭要特别照顾情感伦理的特殊性，所以说这类强制执行自然有其特殊性。

根据《民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。