协议离婚可以自愿放弃抚养费如果双方当事人是真实的意思表示，是可以对抚养费作出处分的，可以主张抚养费，也可以放弃抚养费。放弃行为产生的原因分析在离婚纠纷案件审理中，一方放弃另一方应负担的子女抚养费主要有以下原因：对于放弃方而言：

1、为达离婚目的而作出的一种妥协;

2、为争夺子女的抚养权而作出的一种让步;

3、为彻底断绝将来再与对方发生来往;

4、为不让对方探视小孩。

一、法院应该判决放弃孩子的抚养权吗

夫妻离婚后，可能一方拥有抚养权，一方放弃抚养权。若父母有自愿放弃孩子抚养权的，需要写一份自愿放弃孩子抚养权协议书，写明抚养费、探视权等相关事宜。如果双方起诉至法院，法院会根据孩子的意愿、双方的经济能力、生活环境等因素来判决孩子的抚养权归属问题。

二、不让探望孩子可以夺回抚养权吗

不让探望孩子既可以向法院主张探望权，也可以起诉要求变更抚养权。如果有抚养权的一方不让没有抚养权的一方探望孩子，也是可以到法院起诉变更抚养权的。如果有抚养权的一方拒绝不执行判决的，另一方可以向法院申请强制执行。即使双方离婚，但是父母双方依然拥有探视权，可以通过向法院起诉主张自己的探视权，同样也可以主张变更孩子的抚养权。除非对方放弃探视权。