继承父亲的遗产，需要有共同继承人放弃财产声明，或者继承证明。

法定继承中，配偶、子女和父母是第一顺序继承人。

如果爷爷和奶奶已经死亡，需要开具其死亡证明。

写好声明或者证明后，还要到公证处进行公证。

法定遗产继承公证须提交的材料如下：

1.当事人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；

2.代理人代为申请的，须提供有效的委托公证书及委托人、代理人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；

3.被继承人的死亡证明、注销户口证明；

4.遗产的所有权证明及财产清单；

5.被继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明。如系第二顺序法定继承，则还应提供被继承人的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的亲属关系证明；

6.法定继承人已死亡的，需提交其死亡证明、婚姻状况证明，以及该法定继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明；

7.法定继承人放弃继承权的，除亲自到公证机构为意思表示之外，需提交经公证的放弃继承权声明书等。