一、残疾人驾驶证申请所需条件

残疾人驾驶证申请所需条件如下：

1．规定右下肢或双下肢残疾人申请驾驶证的，应当经由省级卫生主管部门指定的专门医疗机构进行身体检查，对其残疾程度、坐立能力、操作能力等进行专门评估，评估合格的才可以申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，以保证残疾驾驶人身体状况符合驾驶条件，保障驾驶安全。

2．规定持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的，每三年以及驾驶证期满换证时，应当进行一次身体条件检查，既考虑残疾人行动不便的特点，又保证交管部门及时掌握残疾驾驶人的身体状况。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

二、换领驾驶证需要哪些证件

换领驾驶证需要的证件如下：

1．身份证及复印件；

2．驾驶证；

3．县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；

4．两张一寸白底彩照；

5．填写《机动车驾驶证申请表》；

6．工本费10元左右。

三、驾驶证到期换证可以代办吗

驾驶证到期换证可以代办。我国法律规定，机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、提交审验材料、延期办理和注销业务。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第一百零五条机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、提交审验材料、延期办理和注销业务。代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人的委托书。

《机动车驾驶证申领和使用规定》(2021修订)》：第一章 总 则 第八条 公安机关交通管理部门应当建立机动车驾驶证业务监督制度，加强对驾驶人考试、驾驶证核发和使用的监督管理。