子女成年且可以独立生活了，父母对其的抚养权就不存在了。如果子女已经年满十六周岁但是未满十八周岁，以自己的劳动能力获取收入且该收入能维持当地的一般生活水平的，那么父母可以停止支付抚养费。子女虽然成年但是失去劳动能力不能独立生活的，父母应当给付抚养费。对不能独立生活的成年子女给付抚养费的前提是父母有支付能力。

出轨了还能拿到孩子的抚养权吗？

出轨了依然可以争取孩子的抚养权，但是不占优势，由于出轨行为并不属于我国法定的离婚过错行为之一，因此即使因此导致夫妻离婚，此时无过错方也不能要求出轨的一方作出离婚损害赔偿的。考虑到出轨这种行为，可能会给孩子带来负面影响，不利于孩子的健康成长，因此在对孩子抚养权进行判决的时候，法官会更偏向于无过错方。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。