孩子10周岁可以争夺抚养权。法律规定只要一方有不利于孩子身心健康成长的因素，比如有严重疾病无法抚养孩子或有吸毒、赌博、虐待儿童等情况，另一方可以向法院申请变更抚养权，并且法院会给予支持。孩子在十周岁以上的，还会听取孩子的想法和意见。无论判给哪一方，另一方仍有抚养、教育的义务，不会因为离婚等原因而消除。

离婚后多久可以争夺孩子抚养权

没有时间限制。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。