绑架罪胁从犯是可以从轻判刑的。胁从犯是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种，是指被胁迫参加犯罪的人。

一、已认定教唆犯还能认定共同犯罪吗

依据我国相关法律的规定，教唆犯是共同犯罪中犯罪分子的一种类型，所以已经认定共同犯罪的，还可以认定犯罪分子是否属于教唆犯。组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的，或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。在此之外的主犯，应当按照其所参加的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。共同犯罪人除主犯、从犯、胁从犯之外，还有教唆他人犯罪的教唆犯。

二、刑法第37条中从犯的处罚规定有哪些

关于从犯的量刑有如下规定：1、从犯在共同犯罪中起次要或者辅助作用；2、从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；3、胁从犯应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。《刑法》第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十八条规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

三、主犯在逃从犯该如何处理

在已经区分主犯和从犯的情况下，一般要等主犯归案后才判刑，若是主犯持续一年都未到案，则会把现有的罪犯判刑。但对于从犯,应当从轻、减轻处罚或者免除处罚，但也不是说所有的从犯实际受到的处罚一定比主犯轻，有可能主犯会存在自首等情况，而从犯没有这样的情节，不应随主犯的减轻处罚而减轻。主犯罪行较重，从犯罪行较轻还会分为几种不同类型。而司法机关办案期限是有限制的，所以对于已经逮捕且证据确实充分的嫌疑人，一般会在数个月内宣判。如果是胁从犯的话，会参考《刑法》第28条规定：对于胁从犯,应当按照他的犯罪情节减轻或者免除处罚。因为胁从犯是被胁迫而参加的,从主观上不是完全出于自愿或者自觉,从客观上说胁从犯在共同犯罪中所起的作用也比较小,是共同犯罪中社会危害性最小的。