劳动者和用人单位协商一致的；劳动者在该用人单位连续工作满十年的等情形，劳动者可以申请签订无固定期限劳动合同，申请时写明签订无固定期限劳动合同原因和理由。

《中华人民共和国劳动合同法》

第十四条【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。

用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；

(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

一、公司没签劳动合同，请求双倍工资的诉讼时效有多长

公司没签劳动合同，员工请求双倍工资时，诉讼时效是从员工知道或应当知道的合法权益被侵犯后一年内。

并且，实践中是以没有签订劳动合同的第二个月发工资之日起开始计算一年的诉讼时效，所以双倍工资的请求诉讼时效又是逐月失效的。

另外，一旦公司及时补签劳动合同，也将直接影响请求双倍工资，并且实践中是法律不再支持员工的请求，即会拿不到双倍工资。

确定还在一年的诉讼时效内，员工要按照以下步骤申请劳动仲裁：

1、先要准备好以下材料：

(1)劳动争议申诉书一式三份；

(2)到工商局查询公司的工商登记资料一份；

(3)本人的身份证复印件一份；

(4)复印证据资料一式三份，如劳动合同或协议、工资单、工牌、上班打卡记录、同事的证人证言等。

2、向有管辖权的劳动仲裁委员会申请仲裁，一般都是向所在区、县的劳动仲裁委员会申请仲裁。