自愿离婚的手续和步骤是：

1、夫妻双方协商好子女抚养、财产以及债务处理等事项；

2、签订离婚协议书；

3、双方共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。

一、离婚证在哪拿

一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关。领取离婚证的程序是：1、夫妻双方协商好子女抚养、财产以及债务处理等事项；2、签订离婚协议书；3、双方共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记；4、经过三十天冷静期，双方亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。

二、小孩没上户口能够协议离婚吗

小孩没上户口可以协议离婚，按照以下程序办理：

1、夫妻双方协商好子女抚养、财产以及债务处理等事项；

2、签订离婚协议书；

3、双方共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记；

4、经过三十天冷静期，双方亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。

三、离婚签字就可以了吗

离婚不是签字就可以了，双方当事人协议离婚的在签订了离婚协议书后，需要共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。诉讼离婚的需要到被告的户籍所在地或者经常居住地基层法院起诉。

根据2021年实施的《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。