收取债权清偿债务是指将自己享有的债权收取到的债务用于清偿自己所负担的债务。若债务人怠于行使自己享有的债权，债权人可以向法院请求代位行使其债务人对于相对人的债权。

一、合同保全有哪些方式呢？

合同保全主要有以下方式：

1、行使撤销权，撤销权则是债权人请求人民法院撤销债务人危害其债权行为的权利；

2、行使代位权，代位权是指当债务人怠于行使其对第三方享有的到期债权，而损害债权人的债权时，债权人以自己的名义代位行使债务人对第三人的债权的权利。

二、提起代位权诉讼要怎样的条件

代位权的行使一般需要具备以下五个法律要件：1、债权人与债务人之间要有合法的债权债务存在;2、债务人要享有对第三人的到期的债权，且必须是非专属于债务人本身的权利;3、债务人怠于行使自己的权利，即债务人到期能够并且应当行使自己的权利而不行使;4、债务人怠于行使其权利的行为使其债权人到期的债权有不能实现的危险;5、债权人行使代位权的范围不能超过其对债务人享有的债权。