两家公司签订的假合同自始没有法律约束力，因为合同缺少生效要件。合同成立需要满足合同主体具备相应的民事行为能力、意思表示真实和不违反法律、不违反公序良俗等生效要件。非法合同不能受到法律保护，也不能产生当事人预期的法律效力。同时，合同不仅要符合法律，而且不能在内容上违反社会公共利益。

两家公司签订的假合同自始没有法律约束力。

根据民法典的规定，合同的成立需要满足以下生效要件：

1、合同主体具备相应的民事行为能力，即合同主体能够独立订立合同并承担合同义务的能力。合同是当事人以设立、变更、终止民事权利和义务为目的，自觉追求特定法律后果的行为；

二、意思表示真实，所谓意思表示是指行为人将其产生、变更和终止民事权利和义务的意思表示在外部的行为。当意思表示不真实时，不能只以行为人在外部表示的意思为依据，而不考虑行为人的内在意思；

3、不违反法律，不违反公序良俗等。合同能产生的法律效力在于当事人的意思表示符合法律规定。显然，非法合同不能受到法律的保护，也不能产生当事人预期的法律效力。同时，合同不仅要符合法律，而且不能在内容上违反社会公共利益。

合同成立生效要件有哪些？

根据我国《民法典》的规定，合同成立生效要件包括以下几点：首先，当事人必须具有相应的民事权利能力和民事行为能力；其次，当事人必须就主要条款达成合意，且该合意不得违反法律、行政法规的强制性规定；第三，当事人必须具备相应的财产或者行为能力，能够履行合同义务；最后，合同必须具备法律所要求的形式，如书面形式、口头形式等。只有同时满足以上四个条件，合同才能成立并产生法律效力。

两家公司签订的假合同自始没有法律约束力,因为合同成立生效要件中包括当事人必须具有相应的民事权利能力和民事行为能力,当事人必须就主要条款达成合意且该合意不得违反法律、行政法规的强制性规定,当事人必须具备相应的财产或者行为能力,能够履行合同义务,以及合同必须具备法律所要求的形式。只有同时满足以上四个条件,合同才能成立并产生法律效力。因此,两家公司签订的假合同在法律上是不受约束的。

《中华人民共和国民法典》第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。