抵押权设立的基本原则如下：

1、房地产抵押原则上采用登记要件主义，抵押权自登记时设立；

2、对于动产等其他财产，采用登记对抗主义，抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记不得对抗善意第三人。

法律规定，建筑物和其他土地附着物、建设用地使用权、荒地等土地承包经营权和正在建设的建筑物设定抵押的，应当办理抵押登记。签订抵押合同但未办理抵押登记的，抵押合同有效成立，但抵押权尚未成立。

一、车子抵押了没有合同怎么办

车子抵押没有签订抵押合同的，可以补签抵押合同，否则抵押权没有设立。

根据《民法典》第四百条规定，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。

抵押合同一般包括下列条款：

（一）被担保债权的种类和数额；

（二）债务人履行债务的期限；

（三）抵押财产的名称、数量等情况；

（四）担保的范围。

第四百零三条规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。

二、动产抵押合同什么时候生效

动产抵押合同自双方签字确认后生效，具体而言，动产抵押合同自双方签字确认后生效，我国动产抵押权模式采用书面成立即登记对抗主义，即，动产抵押权依当事人间的书面合同成立，但未经登记，不得对抗第三人，否则是无效的。我国动产抵押权模式采用书面成立—登记对抗主义，即动产抵押权依当事人间的书面合同成立，但未办理抵押登记，不得对抗善意第三人。