一、父母取消赠与条件有哪些

根据《民法典》第六百六十三条：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

1．严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

2．对赠与人有抚养义务而不履行；

3．不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、哪种情况赠与不能撤销

如下情况赠与不能撤销：

1．赠与的财产已转移其权利的，赠与人不得任意撤销赠与。如果赠与的财产一部分已交付并已转移其权利，任意撤销赠与仅限于未交付并未转移其权利的部分，以维护赠与合同当事人双方权利义务关系的稳定。

2．赠与合同订立后经公证证明的，赠与人不得任意撤销。赠与合同订立后，当事人交由公证部门公证，表明其赠与意愿的表达已十分慎重，因此，经过公证证明的赠与合同，赠与人不得任意撤销。

3．具有社会公益、道德义务性质的赠与合同，不论当事人以何种形式订立，不论是否经过公证，也不问赠与的财产是否已转移其权利，赠与人均不得任意撤销。具有社会公益性质的赠与，主要是指为了救灾、扶贫、助学等目的或为了资助公共设施建设、环境保护等公共事业所为的赠与。

三、赠与合同生效条件是什么

赠与合同是赠与人将属于自己所有的合法财物无偿的给予受赠人而订立的合同，赠与合同必须具备以下条件：

1．所赠财物必须是属于赠与人自己所有的合法财物。赠与人赠与的财物属国家、集体、他人或是非法所得的财物，赠与合同无效。赠与如果是为逃避履行法定义务，将自己的合法财产赠与他人，利害关系人主张权利，该赠与合同无效；

2．必须是赠与人自身意志的真实表示；

3．受赠人愿意接受赠与的真实意思表示。如果受赠与人不愿意接受赠与，或者受赠与人愿意接受赠与，而赠与人没有赠与的意思，则赠与合同不成立。

《中华人民共和国民法典》：第十一章　赠与合同　　第六百六十三条　受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：\n　　（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；\n　　（二）对赠与人有扶养义务而不履行；\n　　（三）不履行赠与合同约定的义务。\n　　赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。