一、爷爷奶奶有抚养孙子孙女的义务吗

爷爷奶奶不一定有抚养孙子孙女的义务。

1.如果在父母仍是孩子的监护人的情况下，爷爷奶奶对孙子孙女是没有抚养义务的；

2.如果父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，爷爷奶奶成为孙子孙女的法定监护人了，那就有抚养义务了。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、没尽到抚养义务能要抚养费么

没尽到抚养义务能要抚养费的，可以直接向人民法院起诉。

《民法典》第一百九十六条规定请求支付抚养费、赡养费或者扶养费不适用诉讼时效的规定。孩子成年以后仍然可以向法院提起诉讼，让不尽抚养义务的父母支付抚养费。

三、变更孩子抚养权起诉书怎么写

1.原被告要列明，姓名，地址、联系方式等。

2.诉讼请求。就是要求变更孩子抚养权，由谁支付孩子抚养费，还有就是诉讼费用的承担等。诉讼请求一定要明确。不需要太多，达到主要目的就可以了。

3.事实和理由。这一部分需要详细点，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等。

4.结语和敬辞。在孩子抚养权变更起诉书末尾需要把起诉的目的和希望说出来，另外就是客套的敬辞。