委托人向受托人支付报酬的时间：受托人完成委托事务后。委托人需要按照委托合同中约定的数额、方式、地点向受托人支付报酬；如果委托人未完成的，并且没有不可归责于受托人的事由的，一般不能要求报酬。

一、代驾如果给送空车可以拿吗?

可以。在现有的法律框架内，代驾关系属于委托合同关系，适用委托合同的法律规定。代驾法律关系中，委托人是被代驾人，受托人为代驾公司。被代驾者向代驾公司支付报酬，代驾公司将被代驾者及其车辆、财物按约定安全送达约定地点。委托内容由双方商定，并未强制要求被代驾者随车。

二、委托人和受托人的区别哪个是自己

1、委托人是指委托他人为自己办理事务的人。在证券经纪业务中，委托人是指依国家法律、法规的规定，可以进行证券买卖的自然人或法人。是指委托公司拍卖其享有所有权或处分权的拍卖物品或财产权利的公民、法人或其他组织(亦称卖家)。2、受委托人是接受委托人的委托代理处理相关事务的人，受委托人应履行的义务有，依委托人指示亲自处事务，处理结果向委托人报告义务，处理委托事务所得财产应交与委托人，因受委托人原因造成委托人损失，受委托人应予以赔偿。3、委托人和受托人必须是两个不同的人，不能是同一人。(1)有偿的委托合同，在委托事务完成后，委托人应当按照向受托人支付报酬。即使是委托合同中并没有约定报酬的，但依据习惯或者依据委托事务的性质应该由委托人给付报酬的，委托人仍然有支付给受托人报酬的义务。委托人是自己。

三、委托合同可以进行单方撤销吗

委托合同可以进行单方撤销。委托人或受托人可以随时解除。因解除合同给对方造成损失的，应当赔偿损失，但不能归责于此事由。委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人根据委托事务的性质不得另有或者终止的除外。根据《中华人民共和国民法典》的规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。