成年子女有赡养扶助父母的义务。赡养父母是子女应尽的法定义务。任何人不得以任何方式加以改变，也不得附加任何条件进行限制。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、关于独生女再婚和继父母赡养

独生女结婚后父母的赡养问题：只要独生女有赡养能力就需要赡养父母，法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。如果成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是独生女的法定义务，该义务不会因为出嫁而依法免除。

二、父母有钱子女还要担担医药费吗？

父母有钱子女还要承担医药费，具体如下：

1、赡养父母是子女的法定义务；

2、应当提供医疗费用，父母有钱是父母的合法收入，子女不能以此为由用老人自己的钱替代应当给父母出的医药费。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、赡养继母方式

1.成年子女有赡养扶助父母的义务。赡养父母是子女应尽的法定义务。任何人不得以任何方式加以改变，也不得附加任何条件进行限制。2.赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。3.子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。