父母能起诉女儿索要赡养费。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。故子女不承担赡养义务时可以以起诉的方式要求支付赡养费。

一、父母有劳动能力需要给赡养费吗

需要，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。父母有劳动能力有经济收入，不需要子女给付赡养费的，父母可以不要；但如果父母要求子女给予赡养费，子女就有义务给。根据相关法律规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

二、父母离异孩子长大后有没有赡养义务

有的。子女对父母有赡养扶助的义务。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

三、嫁出去的女儿有没有赡养老人的义务

嫁出去的女儿有赡养老人的义务。

根据法律规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。女儿作为成年子女，对老人有赡养的义务，跟女儿是否结婚没有关系，只要女儿已经成年，并且可以独立生活，就有赡养老人的义务。

父母在缺乏劳动能力或者生活困难时，有权要求成年子女承担赡养义务，成年子女拒绝赡养的，父母可以去人民法院提起民事诉讼，请求人民法院判决子女给付抚养费，人民法院立案后，确认情况属实的，会作出相应的判决，让成年子女定期给付赡养费，赡养费的数额可以由双方进行协商，无法协商一致的，可以由人民法院进行判决。