普通有限责任公司的设立需满足如下条件：

1、该公司拟发起时，有五十个以下股东；

2、由股东共同制定公司章程；

3、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

4、有公司名称，公司住所；

5、有符合有限责任公司要求的组织机构。

有限责任公司成立条件包括哪些

1、公司的股东符合法定人数；

2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

3、司章程由股东共同制定，符合公司的经营模式和范围；

4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

5、有公司经营场所。

《中华人民共和国公司法》第二十三条

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。