根据我国民法典规定，在于：

1、委托是双方民事法律行为，授权是单方民事法律行为。如若委托，当事人之间一般要共同签署委托合同，但是授权只需要出具单方授权书即可；2、委托需要两方当事人的意思表示，但是授权只需要授权方一方的意思表示即可。

委托授权书的性质

委托授权行为是单方法律行为，作为其表现形式的代理证书具有单独的证明力。

实践中，代理人实施代理行为时，只需出具代理证书，即可表明其代理权的存在，而不以出示委托合同为必要。因委托合同只调整代理人的内部关系，作为第三人，无需了解委托合同的存在。为保护信赖代理证书的善意相对人，即使委托合同无效或可撤销，或委托合同已解除，只要代理证书没有收回，委托人又未公开声明代理证书无效，则代理人持代理证书对善意相对人的法律行为，其法律效果仍归于被代理人。

委托书授权不明的，被代理人应当向代理人承担民事责任，代理人负连带责任。委托书授权不明的，既有委托人意思表示不明的责任，也有代理人未提出纠正意见的缘故，同时，对此种行为给善意相对人所造成的法律效果或造成的损害，代理人和被代理人要承担连带责任。

《中华人民共和国民法典》第一百六十三条规定：代理包括委托代理和法定代理。

委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。