十岁后抚养权能重新判的。根据相关法律规定，夫妻离婚后，当事人可以再次就抚养权相关问题达成变更协议，若不能达成协议且一方要求变更的，可以另行提起诉讼。

一、调解离婚后能变更抚养关系吗

调解离婚后能变更抚养关系的。根据相关法律规定，双方可以就变更抚养权达成协商一致的，按照约定执行。一方要求变更子女抚养关系，且子女共同生活的一方存在患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等情况下，可以诉讼变更扶养关系。

二、自愿签订抚养权变更需要到法院走程序吗?

双方当事人可以不经过诉讼程序自行对孩子的抚养权进行变更，双方就变更抚养权达成一致意见后签订变更协议，并在协议上签上自己的名字，变更协议就有效。走法院程序的是现有抚养权的一方不同意变更，且有不适合孩子的成长的情况的，可以向法院起诉。

三、抚养权能转让给老人吗

孩子的父母没有抚养能力的时候，抚养权能转让给老人，该老人必须是孩子的爷爷或外祖父等直系亲属。

变更抚养权的条件夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。