一、留置权取得的要件

1.须债权人依合同的约定占有债务人的动产。对债务人动产的占有是留置权成立的基本要件。留置权可以善意取得。

2.须债权的发生与该动产有牵连关系。所谓牵连关系是指，债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定作人不交付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作的物。如果动产与债权无关，则不能成立留置权。

3.债务必须已届清偿期。留置权的成立须以债权已届清偿期，债务人未清偿债务为要件，如果债权尚未到清偿期，那么债务人则处于自觉履行合同的状态中，债务人是否自觉按期清偿债务尚不得而知，此时若对债务人的财产行使留置权，有悖于民事活动所遵循的公平原则，所以这时留置权还不能成立。

二、留置权有什么特征

1.从属性。留置权为从属于所担保债权的从权利，具有从属性。留置权依主债权的存在而存在，依主债权的转移而转移，并因主债权的消灭而消灭。

2.法定性。留置权为法定担保物权，具有法定性。留置权只能直接依据法律的规定发生，不能由当事人自由设定。只要债务人不履行到期债务，债权人即可以依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并在满足法律规定的条件的情况下，折价或者拍卖、变卖留置财产以受偿。

3.不可分性。留置权的不可分性表现为：一是留置权所担保的是债权的全部，而不是部分;二是留置权的效力及于债权人所留置的全部留置财产，留置权人可以对留置财产的全部行使留置权，而不是部分。只要债权未受全部清偿，留置权人就可以对全部留置财产行使权利，不受债权分割或者部分清偿以及留置财产分割的影响。当然，如果留置财产为可分物的，为公平起见，债权人留置的财产的价值应当相当于债务的金额，而不应留置其占有的债务人的全部动产。

三、留置权的实现方式有几种

1.债权人与债务人协商通过折价使债权受偿。规定债权人、债务人折价，主要是为了防止留置权人自行变价从中渔利现象的发生;

2.是申请依法拍卖、变卖，从价款中受偿。债权人通过折价、拍卖和变卖方式所得价款要大体相当于债权的数额，多出的部分归债务人所有，不足的部分，由债务人补足。