如果公司迟迟不给申请工伤鉴定，在已经超过法定的申请期限的情形下，劳动者或者其直系亲属、工会组织可以在一年内自行向劳动局提出申请，该期限从事故伤害发生之日或者劳动者被诊断为职业病之日算起。

一、发生工伤事故如何处理

根据我国相关的法律规定，职工发生意外伤害或者被诊断为职业病的，所在单位应当自事故伤害或者诊断之日起，三十日内向统筹区劳动和社会保障行政部门，提出申请职业病鉴定。如果用人单位没有在规定的期限内提出工伤认定申请，受伤职工或者其直系亲属、工会组织可以提出申请。《中华人民共和国工伤保险条例》第十四条：职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的。

二、申请工伤认定的期限是多长

单位申请工伤认定的期限是自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内。

单位未在规定时限内提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。

三、惠州工伤在哪里鉴定

工伤认定应当去用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出申请。申请人可以是用人单位，如果用人单位不提出的，本人或者本人直系亲属、工会组织可以在故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内一年内提出申请。提出申请时应该带上工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等材料交给相应部门。