机动车质押合同满足法定条件即合法生效。

（1）质押合同符合合同的成立要件和生效要件；

（2）法律、行政法规禁止转让的动产不得出质，机动车一般允许设立动产质押。

一、动产质押合同生效条件有哪些

动产质押合同生效条件是主体适格，且内容不违法。具体而言，当事人签订的质押合同应当采取书面形式，质押合同自质物移交于质权人占有时生效以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单出质的，应当在合同约定的期限内将全力凭证交付质权人。质押合同自权利凭证交付之日起生效。因此动产质押合同只有符合上述规定，才可以生效。

二、质押合同必备要件

质押合同的生效，是指依法成立的抵押合同对当事人产生法律约束力。同一般合同的生效一样，质押合同的生效也须具备以下要件：(一)主体适格；(二)意思表示真实；(三)不违反法律或社会公共利益；(四)标的确定与可能。

三、质押合同的生效要件是什么

质押合同的生效要件：(一)主体适格，即当事人适格，是指抵押合同的当事人必须符合法律要求，在主体资格上不存在瑕疵。(二)意思表示真实，意思表示是法律行为的本质要素，是指向外部表明意欲发生一定私法上法律效果之意思的行为。(三)不违反法律或社会公共利益《民法典》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。