公司盖章代表该公司自愿共同承担债务。借款人出具借条后，公司在借款人签字后又在借款人处盖章的；

公司是共同借款人，需要共同承担还本付息的义务。如果借款自然人与公司到期不偿还借款的，可以把自然人与公司一起作为被告。

《民间借贷案件适法规定》第二十一条

他人在借据、收据、欠条等债权凭证或者借款合同上签字或者盖章；

但未表明保证人身份或者承担担保责任，或者通过其他事实不能推定其为保证人，出借人请求其承担担保责任的，人民法院不予支持。