监护人资格撤销和变更的条件：监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为；监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；监护人实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

一、在什么情况下可以变更监护人

下列情况下可以变更监护权：

（一）监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）监护人实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

三、监护人怎么取消法律责任

根据《民法典》第三十六条第一款规定，法律规定监护人的取消如下：

人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。