留置权是指债权人以合法手段占有债务人财产的权利。在债权清偿前留置财产，在超过一定期限未清偿的情况下依法出售留置财产，并从价格中优先受偿。留置权是法定担保物权。虽然是担保物权，但不同于一般担保物权，不能由当事人约定，只能直接依法发生。现行法律规定的担保物权具有抵押权、质权和留置权。前两种产生由合同约定，留置权作为法定担保的产权优先于其他担保产权。

质权能否对抗留置权的权利

同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿；同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿；质权与未登记抵押权并存时，质权人优先于抵押权人受偿。因此质权不能对抗留置权。

《中华人民共和国民法典》第四百一十六条动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。