协议离婚可以自愿放弃抚养权。

如果双方当事人是真实的意思表示，是可以对抚养费作出处分的，可以主张抚养费，也可以放弃抚养费。

放弃行为产生的原因分析

在离婚纠纷案件审理中，一方放弃另一方应负担的子女抚养费主要有以下原因：对于放弃方而言：

1、为达离婚目的而作出的一种妥协;

2、为争夺子女的抚养权而作出的一种让步;

3、为彻底断绝将来再与对方发生来往;

4、为不让对方探视小孩。对于被放弃者而言：

一、夫妻一方如何放弃抚养权

夫妻一方的抚养权的放弃由双方进行协商。双方协议一方放弃抚养费，一方经济实力强，有负担能力的，可以由一方进行抚养。协议的内容合法，且是夫妻双方的真实意愿的表达，具有法律效力。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

二、放弃养育权的后果有什么呢？

离婚时,如果有未成年子女，就需要解决孩子的抚养权问题。通常情况下，孩子要么跟随父亲一起生活，要么跟随母亲一起生活。无论跟随，另一方就势必要放弃孩子的抚养权。按照民法典的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。放弃抚养权不意味着彻底失去孩子，断绝了关系，只意味着孩子实际跟随对方生活，由对方在孩子成年之前照顾孩子日常的吃喝拉撒。而且不实际抚养的一方依法享有探视权，任何人不能随意剥夺。可以依据双方的约定或者法院的判决的探视方法进行探视。另外还需要按约定和判决支付抚养费，对方放弃索要抚养费的除外。需要提醒大家的是，在约定探视问题时尽量细化，应将探视的时长、频率、地点、突发情况的处理机制等都约定清楚。如果是法院判决，也可以跟法官沟通，将这些事项写在判决书中。这样才能避免在执行过程中产生新的纠纷。最后，如果对方不适合继续抚养、继续抚养对孩子不利的，可以依据法律规定要求变更孩子的抚养权。