医疗纠纷调解协议书依法成立具有法律效力。如果协议书是当事人自愿协商达成的，具有法律效力。对于已经达成的医疗纠纷调解协议书，当事人需要按照协议书的约定履行。只要医疗纠纷调解协议书能够体现患者以及医疗机构的真实意思表示，没有故意隐瞒重大医疗过失行为、胁迫、乘人之危以及显失公平等违反法律法规强制条款的行为，都是有效的。

一、医疗纠纷调解需要的程序：

1、向卫生行政部门提出调解申请；

2、卫生行政部门收到申请十日内进行审查，决定是否受理；

3、卫生行政部门受理后，必要时可以进行医疗技术鉴定；

4、依据鉴定结果，作出行政处理决定，进行赔偿调解。

二、医疗事故纠纷处理原则有：

1、依法处理原则。在处理医疗纠纷过程中，医患双方和相关职能部门必须严格遵守相关的法律法规，依法调处，按章办事；

2、维护稳定原则。发生医疗纠纷后，各方应首先保障医疗机构工作秩序，不得影响其他患者合法的医疗权利；

3、公平公正原则。医患双方和相关职能部门在处理医疗纠纷过程中应遵循公平、公正原则，既维护患者的合法权益，也要保护医疗机构和医务人员的合法权益；

4、统一协调原则。发生医疗纠纷后，相关职能部门应协调行动，维护医患双方的合法权益和医疗机构正常的工作秩序。

综上所述，医疗纠纷调解协议书依法成立具有法律效力。如果协议书是当事人自愿协商达成的，具有法律效力。对于已经达成的医疗纠纷调解协议书，当事人需要按照协议书的约定履行。只要医疗纠纷调解协议书能够体现患者以及医疗机构的真实意思表示，没有故意隐瞒重大医疗过失行为、胁迫、乘人之危以及显失公平等违反法律法规强制条款的行为，都是有效的。

制作调解协议书

调解协议书是劳动争议双方达成调解的书面证明，是一项重要的法律文书。本法只对调解协议书的形式作了规定，而没有规定调解协议书的内容作明确规定，从实践中看，调解协议主要应当载明争议双方达成的权利和义务的内容、履行协议的期限等。

《医疗事故处理条例》第四十三条

医疗事故争议由双方当事人自行协商解决的，医疗机构应当自协商解决之日起7日内向所在地卫生行政部门作出书面报告，并附具协议书。