刑事拘留释放需要办理的手续：1、应当给被拘留人《释放证明书》，并在该文书中写明释放原因；2、对具有刑诉讼第15条规定情形之一的除释放被拘留人外，还应撤销案件，而不能以放代撤；3、对机关不批准逮捕的被拘留人应立即释放，发给释放证明书。公安机关为需要补充侦查、要求复议复核的应变更强制措施。

刑事拘留会不会无罪释放

刑事拘留后也有可能会无罪释放，刑事拘留仅仅是侦查中的一种强制措施，并不代表行为人实施了犯罪。刑事拘留之后，如果侦查机关侦查终结后认为行为人是无罪的，必须释放。若经过人民法院审理被判无罪，也应无罪释放。

《刑事诉讼法》第八十条公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

1．正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

2．被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

3．在身边或者住处发现有犯罪证据的；

4．犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

5．有毁灭、伪造证据或者串供可能的；

6．不讲真实姓名、住址，身份不明的；

7．有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

《公安机关办理刑事案件程序规定》

第一百二十四条对被拘留的人，应当在拘留后二十四小时以内进行讯问。发现不应当拘留的，应当经县级以上公安机关负责人批准，制作释放通知书，看守所凭释放通知书发给被拘留人释放证明书，将其立即释放。