（一）根据相关规定，委托人可以随时撤销委托。

（二）撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。另外有下列情形之一的，委托代理解除：

1、代理期间届满或者代理事务完成；

2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

3、代理人死亡；

4、代理人丧失民事行为能力；

5、作为被代理人或者代理人的法人终止。

一、委托代理合同怎么解除

（一）根据《民法典》对合同解除的相关法律规定，委托代理合同可以通过以下三种方式解除：

1、约定解除，委托代理合同时限约定了合同的解除事项的，当解除事项出现的时候，委托代理合同即被解除。

2、法定解除，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（1）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（2）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（3）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（4）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（5）法律规定的其他情形。

3、按照《民法典》第九百三十三条的规定委托人或者受托人可以随时解除委托合同。

（二）委托代理合同解除的程序

当事人一方依法主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除；通知载明债务人在一定期限内不履行债务则合同自动解除，债务人在该期限内未履行债务的，合同自通知载明的期限届满时解除。对方对解除合同有异议的，任何一方当事人均可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除行为的效力。当事人一方未通知对方，直接以提起诉讼或者申请仲裁的方式依法主张解除合同，人民法院或者仲裁机构确认该主张的，合同自起诉状副本或者仲裁申请书副本送达对方时解除。

二、委托合同能随时解除吗

委托人可以随时撤销委托。如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人可以单方面解除委托合同，无须征得受托人的同意。但是受托人可以要求委托人赔偿相应的损失。受托人可以随时辞去委托。委托合同成立既需要委托人对受托人的了解和信任，也需要受托人对委托人的信任。如果受托人不愿意办理委托的事务，受托人无须表明任何理由，即可以解除合同。