首先，交警队出于收集证据并检验的必要，有权利扣留车辆20个工作日，但是要说明的是提前处理完毕也可以，比如三天，五天。

其次，调查完毕后给双方出具交通事故认定书，当事人对结果无异议的，五日内无条件向你发还车辆，不需要对方同意。

第三，对方不同意放车的，五日内向人民法院提起财产保全，法院变更扣押手续继续扣押，时限为一年。

第四，人民法院保全车辆后，你直接向受理此案的法院提供反担保，将车提出。然后和对方进入诉讼程序。

最后，诉讼后保险公司将在其保险范围内直接向对方支付相关费用，不用你预交。

事故认定书出来了找谁

应当找相关的责任人主张赔偿。1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿；2、驾驶员并非车主，而是在办私事过程中发生交通事故的，驾驶员应当承担赔偿责任，但暂时无力赔偿的，应由机动车的所有人负责暂时替他支付赔偿费。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。