单位犯罪有下列免除情形：

1、个人为进行违法犯罪活动而设立的公司、企业、事业单位实施走私犯罪的，不以单位犯罪论处；

2、公司、企业、事业单位设立后，以实施犯罪为主要活动的，不以单位犯罪论处；

3、盗用单位名义实施犯罪，违法所得由实施犯罪的个人私分的，依照刑法有关自然人犯罪的规定定罪处罚。

子女赡养义务的免除情形有哪些

1、子女可以免除赡养义务的情形如下：

（1）未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

（2）已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

（3）父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务；

（4）子女被他人收养，与收养人形成收养关系后，子女与生父母的父母子女关系消除，子女对生父母不承担赡养义务。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千一百一十一条

【收养效力】自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。

养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

《刑法》第三十条

公司、企业、事业单位、机关、团体实施的危害社会的行为，法律规定为单位犯罪的，应当负刑事责任。

第三十一条

单位犯罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员判处刑罚。本法分则和其他法律另有规定的，依照规定。