离婚后一方从未承担过抚养责任的，子女有能力情况下，仍然要承担赡养的责任。即不能因未负抚养责任而免除赡养责任。因为我国法律明确规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。但不得主张不履行法定义务。

律师补充：

抚养子女的责任和义务有以下规定：

1、父母有义务抚养和教育子女；子女有义务赡养和帮助父母；

2、当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费；

3、父母双方离婚后，一方抚养的子女，另一方应当承担必要的生活费和教育费的一部分或者全部，费用的数额和期限由双方约定；协议不成的，由人民法院判决。

【法律法规】

《中华人民共和国民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零七十一条

非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。