继父母子女关系是指由于父母一方死亡或父母离婚，另一方在婚，从而形成的子女与生父或生母的再婚配偶间的亲属关系。在亲属法中，这种关系属于姻亲关系。根据相关规定，继父母和与其形成抚养关系的继子女之间的关系视同亲生父母与子女之间的关系。其继母仍有抚养孩子的义务也有管理义务。

后妈打孩子可以要回抚养权吗？

看具体情况。如果仅仅是因为这些不一定能变更抚养权，但是，如果符合请求变更抚养权的条件是可以要求的。具体情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的才需要变更抚养权；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。