娄底农村土地征地程序如下：包括以下七项：

1、建设项目用地单位向市、县国土行政主管部门申请办理用地申请；

2、市、县国土部门拟订征地方案报同级人民政府审查后逐级上报；

3、征地审核与批复；

4、被征地所在人民集体土地征收的程序，包括以下七项：

1、建设项目用地单位向市、县国土行政主管部门申请办理用地申请；

2、市、县国土部门拟订征地方案报同级人民政府审查后逐级上报；

3、征地审核与批复；

4、被征地所在人民政府发布征收土地方案的公告；

5、被征地所在地人民政府及其国土部门制订补偿、安置方案并公告

6、被征地所在地人民政府及其国土部门补偿安置方案的实施；

7、建设项目用地单位获发建设用地批准证书。集体土地的征收应当遵循下列三项原则：

1、必须以实现公共利益为目的；

2、必须依照法律规定的程序进行；

3、必须保障被征收人的居住条件及被征地农民的生活。一般来说，征收集体土地时应当就征地补偿、安置方案举行听证。