案件退回侦查取得谅解不是不追究刑事责任法定情形。有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、犯罪已过追诉时效期限等情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件或者不起诉或者终止审理或者宣告无罪。

退回侦查和补充侦查的区别是什么

1．退回侦查指的是检察院退回案件到公安机关进行侦查，而补充侦查指的是公安机关进行侦查的相关补充。补充侦查，是指公安机关或者人民检察院依照法定程序，在原有侦查工作的基础上，对案件中的部分事实情况作进一步调查补充证据的一种诉讼活动

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2．退回侦查是指通过法定程序，让公安机关进行补充调查案件证据。如果检察院已经作出了允以批捕的决定的话，那么是不可以再退回案件侦查的。同时进行退回侦查也有次数限制，超过了两次就不能再要求补充侦查了。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。