满足以下条件的情况下可以解除委托合同：一方解除委托合同；一方死亡、丧失民事行为能力或破产；委托合同履行已经不可能；委托合同的存续期间届满；委托事务处理完毕。

一、委托合同的主要法律特征有哪些

委托合同的主要法律特征有：

1、委托合同是承诺合同，是一种必要的合同。当委托人将自己的事务委托给他人时，受托人只有经过允许才能达成协议。当受托人作出承诺时，委托合同将成立；

2、委托合同可以是无偿单务合同，也可以是双务有偿合同。所有属于民事日常生活和活动的事务，通常都是免费单务委托合同。委托合同方只有在法律规定或当事人约定支付报酬时，才能成为有偿双务合同；

3、委托合同的标的是处理事务的行为，委托合同只强调处理事务的目的，而不是完成事务并取得成果；

4、委托合同不适用于具有人身性质行人身债务。

二、委托合同有何特点其种类有什么

委托合同的特点：

1、委托合同是基于委托人与受托人的相互信任；

2、委托合同的目标是处理委托事务；

3、委托合同一般是受托人以委托人的名义和费用处理委托事务；

4、委托合同可以是免费的；

5、委托合同为承诺合同、非承诺合同和双重合同。

其种类有：

1、特别委托和总结委托；

2、单独委托和共同委托；

3、直接委托和转让委托。