双方协商一致都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，抚养权变更可以到公证处通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

一、怎样可以得到娃娃的抚养权？

娃娃抚养权夺回，可以先和对方协商，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

二、离婚后小孩的抚养权怎么变更

离婚后变更孩子的抚养权的方式是：

1、通过协议变更，即双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；

2、通过诉讼变更，即双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。