孩子抚养权变更如果是诉讼变更的去人民法院通过起诉的方式办理，如果是双方自愿变更的，不需要到法院走程序，双方达成一致后签订变更协议，并在协议上签上自己的名字，变更协议就有效。

一、十年可以要回孩子抚养权吗

符合法定情形的，十年可以要回孩子的抚养权。离婚十年后，符合以下情形的，可以要回孩子的抚养权：

1、对方愿意协商变更抚养权的，可以与对方达成抚养权变更协议，把孩子的抚养权要回来；

2、当事人有正当理由的，可以去人民法院提起民事诉讼，请求人民法院对抚养关系进行变更，人民法院审理后，认为存在正当理由的，应当给予支持，对孩子的抚养关系进行变更。

二、私下写的抚养权变更有效吗

私下写的抚养权变更，应当有效。离婚后，父母双方都同意变更孩子抚养权的，可以达成抚养权变更协议，将孩子的抚养关系和抚养费重新达成约定，双方对孩子的抚养权作出变更后，应当遵守其约定，不可以反悔，然后人民法院也会给予支持。可以看出，只要父母双方是愿意变更抚养权的，私下写的抚养权变更协议，应当具有法律效力。

三、离婚母亲抚养权变更

离婚后母亲想变更子女抚养权的，可以与孩子父亲协商，如果协商一致后需要签订一份抚养权变更协议，然后抚养权就变更成功了。需要注意抚养权变更协议需要到办理离婚的民政局或者判决离婚的法院备案。

如果孩子父母双方不能自行协商变更孩子抚养权的，则孩子母亲可以向法院提起诉讼要求变更孩子的抚养权。

这里说的抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。抚养，是指父母对未成年子女的健康成长提供必要的物质条件，包括哺育、喂养、抚育、提供生活、教育和活动的费用等。