协议离婚后变更抚养权的时间没有限制，变更抚养权的条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。

一、如何抢回孩子的抚养权

女方如果要抢回子女的抚养权，可以与对方协商变更或者依法起诉要求变更抚养权。可变更的具体情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；其他。

二、什么情形下可以变更抚养权

有以下情形之一的，一方要求变更抚养权的时候法院会支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八岁以上的孩子自己愿意跟随另一方生活。

三、哺乳期能变更抚养权吗？

哺乳期在法定条件下能变更抚养权。变更抚养权的法定条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。