一、两者的法律依据不同。行使任意撤销权的依据是《民法典》第六百五十八条，而行使法定撤销权的依据则是《民法典》第六百六十三条第一款。

二、两者适用的条件不同。

1、行使任意撤销权的条件包括：

(1)赠与合同尚未履行，赠与物的物权尚未发生转移。

(2)赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质;

(3)赠与合同尚未经过公证。

2、法定撤销权是基于法定事由，由赠与人行使的撤销赠与的权利。

三、撤销权人撤销赠与的法律后果不同。行使任意撤销权的后果是，生效的赠与合同从此失去效力(但已经履行部分有效)，合同双方的权利义务解除，赠与物的所有权不变，受赠人的履行请求权也随之消灭。行使法定撤销权的后果是，不仅尚未履行的赠与合同不再履行，而且已经履行的赠与合同也失效，在赠与物的物权发生转移的情况下，赠与人可以受赠人不当得利为由要求返还赠与的财产。

一、赠与合同的撤销权有哪些种类

赠与合同撤销权有如下种类：

1、任意撤销权。任意撤销权只能在赠与财产的权利转移之前行使；

2、法定撤销权。法定撤销权是指受赠人存在严重侵害赠与人一方合法利益、不履行赠与义务等情形下，法律赋予赠与人撤销赠与的权利；

3、赠与人的继承人或法定代理人的撤销权。

二、撤销赠与合同的条件有哪些

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

1、严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

2、对赠与人有扶养义务而不履行；

3、不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

撤销赠与合同可分为任意撤销和法定撤销。赠与人是享有撤销权的主体。

赠与人可以在赠与财产权利转移前撤销赠与。前款规定不适用于救灾、扶贫等社会福利、道德义务的赠与合同或者公证的赠与合同。