起诉孩子抚养权的，不需要对方的身份证，但需要知道对方的身份信息。向人民法院提起诉讼的，应当提交起诉状，起诉状应当写明原告和被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息。因此父母一方向人民法院起诉孩子抚养权的，不需要对方的身份证，只需知道对方的身份信息，就可以向人民法院提起诉讼。

起诉是否需要到被告人居住地起诉

1、一般情况下，原告都需要到被告住所地法院起诉。被告是个人的，住所地为经常居住地，即其在户口所在地之外居住满一年的地方。

2、法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十一条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。

同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。