孙女有义务赡养爷爷，但是赡养义务有前提条件，前提条件是孙女有负担赡养爷爷的经济能力，自己的父母也就是爷爷的法定赡养义务人已经死亡或者没有赡养能力，而爷爷需要赡养的，应当承担赡养义务。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

孩子爷爷奶奶可以争抚养权吗

我国的民法典明确规定，一般来说，孩子的爷爷和奶奶可以争取抚养权。但是爷爷和奶奶争取抚养权是有生效条件的，那就是孩子的父母双方已经去世，或者父母双方无法抚养该孩子。如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶就没有办法获得孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。