委托是委托人与受托人约定由受托人处置委托人委托的事务的民事法律关系。代理则是代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为。二者具有以下区别：首先，代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型；而委托合同是由双方当事人基于相互信任的基础而约定的合同关系，与法定代理和指定代理毫无关系可言。其次，代理只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系，否则，不成其为代理；而委托合同只适用于委托与受委托的对内关系。最后，代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为，而委托属于双方法律关系，即首先应有受委托人的承诺，若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。

法定代理人与委托代理人分别是什么

法定代理人：

无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。

委托代理人：

当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

以上来自《民事诉讼法》第五十七条、第五十八条。

相关知识：

代理权变更和解除

诉讼代理人的权限如果变更或者解除，当事人应当书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。

代理人权利

代理诉讼的律师和其他诉讼代理人有权调查收集证据，可以查阅本案有关材料。查阅本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。

《中华人民共和国民法典》第九百二十条，委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。