审理涉及探望权案件应当遵循以下原则：

1、协议优先原则；

2、权利义务统一原则；

3、有利于子女身心健康原则；

4、探望时间优先原则。探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活。

一、离婚后探望权如何判决

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。依据我国相关法律的规定，对于探望子女次数法律是没有规定的，探望子女是实行自治，由双方共同协商确定，协商不成的可以起诉解决。

二、探望权行使的方法有什么

探望权行使的方法如下：

一、见面；

二、短期生活在一起；

三、通信、通电话、赠送物品或礼物；

四、共同进餐。

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

三、离婚外公外婆有小孩探视权吗

离婚外公外婆没有直接的探视权。

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。

爷爷奶奶外公外婆要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。