是的。法院庭前调解的适用条件有二：其一，案件事实清楚，法律关系明确;其二，双方当事人自愿同意调解。根据《民事调解规定》，调解可以在答辩期满后裁判作出之前进行，在征得当事人各方同意后，法院可以在答辩期满前进行调解。庭审中的调解，通常情况下是在法庭辩论结束后进行。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》(以下简称《民诉法》)第九条规定：“人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。”最高人民法院《关于适用若干问题的意见》第91条规定：“人民法院受理案件后，经审查认为法律关系明确、事实清楚，在征得当事人双方同意后，可以径行调解。”