需要双方当事人以孩子最大利益出发，自行协议孩子抚养权归属，达不成协议可以起诉解决。

一、离婚后几年可以上诉要孩子

根据我国法律，并没有规定离婚几年后可以上诉要孩子的抚养权，也就是说，多久都可以。夫妻离婚，如果有孩子，需要决定孩子抚养权的归属，一般由双方协商决定。如果协商不成，可以起诉。法院对于更换孩子抚养权的归属的问题，需要看有孩子抚养权的一方是否有严重疾病、是否有虐待孩子的行为等。如果有，法院会更换孩子抚养权的归属。

二、净身出户还能要回孩子抚养权吗

净身出户还是可以要回孩子抚养权的。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。双方可以先协议商定，协议不了的可以起诉法院。如果孩子在2周岁以下，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。

三、未婚抚养权怎么判?

非婚子女享有正常家庭出生孩子一样的权利，需要孩子父母协议孩子抚养权归属，达不成协议可以起诉解决。两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方也可协议两周以下子女随父方生活，只要并对子女健康成长无不利影响的。