根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院审理民事案件应遵循查明事实，分清是非、自愿与合法的原则。对于调解，根据《诉讼费用交纳办法》第十五条，以调解方式结案或当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。因此，在法院立案前调解的，法院不收取诉讼费，但如果需要法院出具法律文书的，会减半收取诉讼费；如果在法院立案后调解结案的，法院会减半收取诉讼费。但是，调解属于诉讼活动，不另收费。如果调解成功，原告撤诉，诉讼费减半收取。

中华人民共和国人民调解法：第五章 调解协议 第三十三条 经人民调解委员会调解达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以自调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认，人民法院应当及时对调解协议进行审查，依法确认调解协议的效力。

人民法院依法确认调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请强制执行。

人民法院依法确认调解协议无效的，当事人可以通过人民调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。

中华人民共和国人民调解法：第四章 调解程序 第二十七条 人民调解员应当记录调解情况。人民调解委员会应当建立调解工作档案，将调解登记、调解工作记录、调解协议书等材料立卷归档。

中华人民共和国人民调解法：第五章 调解协议 第二十八条 经人民调解委员会调解达成调解协议的，可以制作调解协议书。当事人认为无需制作调解协议书的，可以采取口头协议方式，人民调解员应当记录协议内容。