(1)留置权产生的前提，必须是在当事人之间存在合同关系，而且一方占有他方财产，只能是依照合同合法占有对方的财产。不是依照合同或非法占有的财产，以及占有的不是对方的财产，不能作为留置财产，不产生留置权。

(2)债务人所负债务须与该被留置物有牵连关系。

所谓牵连关系，是指债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系而发生。如基于加工承揽合同而占有加工承揽物。

(3)留置权的成立，必须是债务已到清偿期，存在债务人未履行付款义务的法律事实。

(4)留置权是法定担保物权。留置权的设立和先行使，必须依照法律规定，当事人不得自行约定留置。

相关知识：留置权和质权

首先定义：

抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不移转占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，得就该财产的价值优先受偿的权利。

留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权留置该动产，并依照法律的规定将动产折价或者以拍卖、变卖后的价款优先受偿的权利。

其次特征：

留置权1、留置权具有从属性。2、留置权具有不可分性。3、留置权是法定的担保物权。4、留置权的标的物只能是动产。

质权1、质权的设定必须移转占有，以某些特定财产作质物时，还必须依法办理登记手续。2、质权的标的物主要为动产或权利，不包括不动产。3、质权具有物上代位性、从属性和不可分性。

最后是标的物：

留置权的标的物仅为动产。

质权在担保物权的标的物在动产。

留置权的动产是债权人已经合法占有的债务人的动产。债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。