法院离婚调解应当注意以下两个原则：

（一）自愿原则

自愿原则，是指进行调解工作和达成调解协议都必须以双方当事人完全自愿为前提，不能强迫。包括两个方面的内容在程序上的自愿和在实体上的自愿。

（二）合法原则

合法原则，是指人民法院主持的调解活动和双方当事人达成调解协议的内容，必须符合法律的规定。

可以直接去法院调解离婚吗

直接去法院离婚是否可以需要根据实际情况来定，具体如下：

1、离婚一般可以直接向法院起诉；

2、但是如果女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得起诉离婚，但是女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

《民事诉讼法》第九条规定，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。